Armando47

Device crittografico tascabile

modem piccolo, economico e a basso consumo per lo scambio a bassa velocita' di dati cifrati su canali rumorosi half-duplex con banda passante da 1Hz a 5khz.

i mezzi fisici usabili possono essere

• radio(pmr, cb, hf)
• rame(linee PSTN, doppino, linea elettrica)
• ottico (su fibra o in aria http://ronja.twibright.com/)
• acustico
• idroacustico
• induzione magnetica
• neutroni
• neutrini
• onde gravitazionali (http://astronomyonline.org/Astrobiology/SETIAlternatives.asp)
• piccioni, topi, cani, blatte

chi e' interessato a una parte se la prenoti!

• gnugo: FEC, interleaver, hardware
• ciaby: dds
• ema: aprs

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Livello fisico

Caratteristiche del mezzo trasmissivo

• e' sempre broadcast
• banda 1 Hz - 5 kHz
• puo avere SNR infimi
• e' sempre half-duplex
• puo' avere tempi di commutazione lunghi
• non ha meccanismi di collision detect
• puo' essere possibile la rilevazione di canale occupato
• puo' presentare condizioni di terminale nascosto
• contiene uno o piu' canali

Caratteristiche elettriche

input e output sbilanciati standard consumer line-level −10 dBV con impedenza 10kohm

Modulazione

Implementa schemi di modulazione ASK, PSK, QAM o FSK , con costellazioni di dimensione da 2 a 32, frequenza massima 5khz (campionamento a 16khz).

Ogni simbolo della modulazione viene descritto come una struttura:

struct symbol_struct {
    uint16_t rotor_inc;
    uint16_t phase_offset;
    float gain;
};

http://cgit.brokenbydesign.org/cgit.cgi/armando.git/plain/dds.h

FSK

La modulazione si fa facilmente con un accumulatore di fase.

http://cgit.brokenbydesign.org/cgit.cgi/armando.git/plain/dds.c

http://altivec.indivia.net/code/modulator.c (OOK, BFSK e BPSK)

La demodulazione è fattibile in linea di principio con:

• FFT: si prende un blocco di campioni, si fa la FFT e si misurano le energie nei bin corrispondenti alle frequenze di ciascun simbolo. Se il segnale ha però una banda stretta rispetto alla banda totale dei dati, calcolare tutti i bin è uno spreco inutile; inoltre la FFT deve avere una risoluzione sufficiente almeno a mappare le diverse frequenze in bin diversi, e questo richiede una quantità sufficiente di campioni. Se questa quantità supera di molto il numero di campioni per simbolo, questo sistema non funziona.

• Banco di filtri adattati: se ci sono N simboli (N frequenze) si costruiscono N filtri narrow-band centrati sulle frequenze corrispondenti. I dati vengono filtrati con ciascun filtro e si ottengono in uscita le N ampiezze, che formano un vettore che rappresenta il simbolo. Questo sistema dovrebbe andare bene se non ci aspettiamo portanti troppo ballerine; in particolare la fluttuazione della portante non deve portare una frequenza sopra al filtro di quella vicina. Schema a blocchi: Correzione automatica della soglia in presenza di fading selettivo: http://www.w7ay.net/site/Technical/Old/ATC/

• Misura della variazione di fase: si costruisce una portante e si demodula il segnale in modo che le frequenze dei simboli siano centrate sulla DC. Si moltiplica ciascun campione demodulato con il complesso coniugato del campione precedente. La fase di questo prodotto rappresenta la variazione della fase del segnale tra i due campioni, ovvero la frequenza del segnale, che quindi è direttamente mappabile nel simbolo corrispondente. Questo metodo dovrebbe essere computazionalmente banale e abbastanza robusto a derive della portante; se necessario, dovrebbe permettere un tracking semplice della portante stessa.

letture:

• http://www.w7ay.net/site/Technical/Old/ATC/

PLL

quando si e' riconosciuto il preambolo, un PLL deve sincronizzarsi con la portante del segnale. fatto questo l'oscillatore locale rimane fisso fino alla fine del pacchetto. praticamente lo smorzamento del loop e' basso durante il preambolo e diventa infinitamente alto durante il pacchetto.

letture:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Phase-locked_loop#Implementing_a_digital_phase-locked_loop_in_software
• http://lists.canonical.org/pipermail/kragen-hacks/2012-February/000534.html una delle cose piu divertenti che abbia mai provato

Hardware

PCB

il circuito stampato + componenti avra spessore minimo (6 mm), e dovrebbe essere abbastanza piccolo (8-10 cm2)

• http://www.pcbproject.it/

Connessioni

sulla scheda si potrebbero mettere semplicemente i vari header

Connettore GPIO

header 4 pin, ad uso generico (radiocomandi) e per esporre i simboli in maniera digitale

1	GPIO0
2	GPIO1
3	GPIO2
4	GPIO3

Connettore TinyTrack

header 8 pin

ha tutto quel che serve lato radio

va collegato a un db9 col pinout usato da quelli di tinytrack http://www.byonics.com/tinytrak4/

1	AUDIO_OUT	Audio out
2	CARR_DET	Carrier detect
3	PTT_OUT	PTT Out
4	SW1	Switch (vedi sotto)
5	AUDIO_IN	Audio in
6	GND	Ground
7	VDD	Ingresso positivo alimentazione non regolato
8	PTT_IN	PTT In

SW1: This switch input will select the primary or secondary operating parameters. When left floating, or at 5 volts, the primary parameters are used. When grounded, secondary parameters are used. Whenever this switch is changed, the timers are reset, the Carried Detect LED (D2) will blink rapidly for a short time, and then a transmission will be sent. SW1 is also available on J1 pin 4. This switch input is optional, and can be left unconnected.

Seriale

header 1x5 pin

l'UART puo avere due modalita': una per l'in-band (cioe solo ed esclusivamente i dati trasmessi e ricevuti) e l'altra per out-of-band (l'in-band, tutta la gestione, i menu ecc).

per astrarre l'interfaccia e permettere l'uso di terminali piu avanzati, tutta la roba lato lcd e tastiera dovrebbe essere accessibile via seriale (una specie di tty).

se l'alimentazione fosse via usb, verrebbe da se... mettere un ft232 ed esporre una seriale via usb. un ft232rl e' un ssop28 e costa circa due euri. fornisce anche una 3.3v regolata di 50mA, che puo essere ok per alimentare il device dall'esterno.

1	U1_CTS	UART1 clear to send.
2	U1_RTS	UART1 ready to send.
3	U1_RX	UART1 receive.
4	U1_TX	UART1 transmit.
5	U1_GND	Ground

Connettore programmazione

Serve per poter programmare il pic una volta installato. Vanno ai rispettivi pin sul uC.

Pin	Funzione	Nome
1	Abilitazione programmazione	ICSP_MCLR
2	Positivo. Dev'essere interrompibile con jumper	VDD
3	Negativo	VSS
4	Dati programmazione	ICSP_DATA
5	Clock programmazione	ICSP_CLOCK
6	Non usato	Aux

Connettore alimentazione

Pin	Funzione	Nome
1	input a monte del regolatore	RAW_VDD_INPUT
2	output del regolatore	REG_VDD_OUTPUT
3	input 3.3 regolati	VDD
4	VSS

Componenti interni

• processore: dspic33fj128gp802 oppure dsPIC33FJ128GP804 se i piedini non ci bastano
• quarzo 8mhz
• quarzo 32khz
• op-amp filtro antialias input ADC 1/2 MCP6022
• op amp uscita DAC 1/2 MCP6022
• condensatori di livellamento vari

uC

deve avere:

• primitive DSP
• ADC >=12bit
• DAC >=12bit
• UART

candidati:

• dsPIC33FJ128GP802 esiste anche in case non-smd
• dsPIC33FJ128GP804 ha piu piedini

se serve piu' velocita' si puo usare un dsPIC33EP128GP502, ma non ha ADC a bordo

dsPIC33FJ128GP802

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en532298

• RAM: 16K
• Flash: 128K
• Timers: 5
• UART: 2

Power Management

quando non e' attivo ne il PTT ne il Carrier Detect, ne arrivano dati sulla UART, il device va in idle mode. avendo piedini per farlo si potrebbe anche spegnere l'LDO analogico.

Mappa pin

Pin	Funzione	Nome	porta sul uC
1	MCLR		MCLR
2	GPIO0		AN0/VREF+/CN2/RA0
3	GPIO1		AN1/VREF-/CN3/RA1
4	Dati ICSP		PGED1/AN2/C2IN-/RP0(1)/CN4/RB0
5	Clock ICSP		PGEC1/ AN3/C2IN+/RP1(1)/CN5/RB1
6	GPIO2		AN4/C1IN-/RP2/CN6/RB2
7	GPIO3		AN5/C1IN+/RP3/CN7/RB3
8	V -		VSS
9	Xtal 32MHz		OSC1/CLKI/CN30/RA2
10	Xtal 32MHz		OSC2/CLKO/CN29/PMA0/RA3
11	Xtal 32.768 kHz		SOSCI/RP4(1)/CN1/PMBE/RB4
12	Xtal 32.768 kHz		SOSCO/T1CK/CN0/PMA1/RA4
13	V +		VDD
14	U1RX registro RPINR18		PGED3/ASDA1/RP5 /CN27/PMD7/RB5
15	U1CTS registro RPINR18		PGEC3/ASCL1/RP6(1)/CN24/PMD6/RB6
16	U1TX		INT0/RP7(1)/CN23/PMD5/RB7
17	U1RTS		TCK/SCL1/RP8(1)/CN22/PMD4/RB8
18	Carrier Detect		TDO/SDA1/RP9(1)/CN21/PMD3/RB9
19	V -		VSS
20	10 uF tantalio verso VSS		VCAP
21	PTT In		PGED2/TDI/RP10(1)/CN16/PMD2/RB10
22	PTT Out		PGEC2/TMS/RP11(1)/CN15/PMD1/RB11
23	DAC left +		AN12/DAC1RP/RP12(1)/CN14/PMD0/RB12
24	DAC left -		AN11/DAC1RN/RP13(1)/CN13/PMRD/RB13
25	ADC Audio In		AN10/DAC1LP/RTCC/RP14(1)/CN12/PMWR/RB14
26	ADC Vbatt In		AN9/DAC1LN/RP15(1)/CN11/PMCS1/RB15
27	V - analogico		AVSS
28	V + analogico		AVDD

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Protocolli

armando e' in grado di parlare differenti protocolli

APRS

Automatic Packet Reporting System, e' un sistema di localizzazione a pacchetti che usa un protocollo AX.25 in modalita senza connessione su una modulazione afsk Bell 202 a 1200 bps

sarebbero utili 3 modalita APRS

• client, che riceve dalla UART stringhe NMEA e le trasmette in aprs
• digipeater, che ritrasmette i messaggi APRS ricevuti
• gateway, che manda via UART i messaggi APRS ricevuti

Qui c'è vita morte e miracoli dell'aprs, con relative specifiche:

http://www.aprs.org/

la prima reference: ftp://ftp.tapr.org/aprssig/aprsspec/spec/aprs101/APRS101.pdf

sw da cui è possibile attingere: http://info.aprs.net/index.php?title=Software

Per fortuna ci sono delle bellissime librerie in c++

http://sourceforge.net/projects/libaprs/

http://sourceforge.net/projects/ax25/

https://code.google.com/p/trackuino/ (solo invio) c'e' una versione in gcc-C, progetto vivo

• nei file trackuino-firmware-1.4/trackuino/ax25.cpp e trackuino-firmware-1.4/trackuino/aprs.cpp sembra esserci quel che serve

https://sites.google.com/site/ki4mcw/Home/arduino-tnc (solo ricezione)

http://aprsdroid.org/ (invia e riceve, codice utilizzabile?) AGH! e' scritto in SCALA.. mi sa di no

arNet

Il protocollo di comunicazione specifico di armando e' ArNet

ANI

client e server Push-To-Talk ID e selective calling.

tipi di ANI

• Motorola’s MDC-1200
• Kenwood’s FleetSync
• Harris’ G-Star (aka GE-Star)
• DTMF
• 5-Tone

letture:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Selective_calling

Firmware

voci di configurazione

1. modulazione
   1. tipo di modulazione
      1. fsk
         1. bw in Hz uint16
      2. psk
      3. frequenza centrale uint16
      4. dimensione costellazione uint8
      5. simboli per secondo uint8
2. ptt
   1. manuale/automatico
   2. tempo di guardia attacco in ms uint8
   3. tempo di guardia stacco in ms uint8
3. protocollo
   1. arNet
      1. indirizzo uint8
      2. alias ricezione uint8
      3. router bool
         1. priorita uint8
         2. ttl uint8
      4. chiave 256 bit
   2. aprs
4. interfaccia
   1. auto power off
   2. backlight

generatore OTP

dato che abbiamo un rtc l'apparato potrebbe fare da one time password generator. usiamo la chiave come seme? che implementazioni ci sono?

letteratura:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Time-based_One-time_Password_Algorithm
• https://otpd.googlecode.com/svn-history/r77/trunk/cardops/totp.c
• https://www.yubico.com/products/yubikey-hardware/yubikey/
• https://code.google.com/p/yubikey-personalization/

stringa di configurazione

la configurazione dell'apparato deovrebbe essere importabile ed esportabile come una stringa esadecimale

anche la chiave crittografica sara una stringa di 16 caratteri esadecimali

PIN/PUC

quando il device andra in sleep sara necessario un pin di 4 caratteri per risvegliarlo

dopo 5 tentativi sbagliati, il device dimentica la chiave crittografica.

Mezzi fisici

Powerline

• https://it.wikipedia.org/wiki/Powerline
• https://it.wikipedia.org/wiki/LonWorks
• https://en.wikipedia.org/wiki/KNX_%28standard%29
• https://en.wikipedia.org/wiki/G.hn

Possibili usi

Comunicazione sicura mobile

L'apparato in modalita' modem+microterminale e' connesso a un CB/PMR/LPD. Ogni terminale puo' mandare e ricevere informazioni in maniera sicura senza rischio di essere intercettati. Volendo si puo' stabilire una stazione fissa collegata a un pc dove si loggano tutti i messaggi e si possono mandare informazioni in broadcast/multicast, nonche' creari ponti radio a lunga distanza mediante internet/ponti radio wifi/etc. etc. Dove: polizia comunitaria (Mexico), manifestazioni (ovunque), qualunque evento pubblico in cui si voglia coordinare su corto/medio raggio.

rete dati a banda stretta

Una serie di modem collegati a computer che utilizzano il protocollo ArNet per scambiarsi dati a bassa velocita'. Utilizzabile come rete primaria per comunicazione scritta, oppure come rete di backup in caso di spegnimento della rete internet. Dove: ovunque il governo abbia la possibilita' di censurare/spegnere le connessioni internet (Egitto, Siria, Libia, Turchia...).

data-logger, APRS, etc. etc.

Il modem e' collegato direttamente a un altro dispositivo via UART, e manda/riceve dati a velocita' e intervallo costante. Se la UART non e' disponibile o troppo complessa, si possono i usare i GPIO. Dove: data-logging scientifico, APRS per mezzi e/o persone in movimento, sistemi di soccorso.