Armando47/Software: Difference between revisions
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Revision as of 17:36, 23 April 2015
Modem
lo strato modem va dalle porte fisiche (ADC e DAC) al flusso di simboli discriminati
ogni simbolo e' definito dalla sua:
- ampiezza
- frequenza
- fase
Limiti:
- la costellazione e' di dimensione massima 16
- il rate massimo e' di 1200 baud
Modulazione
La modulazione e' implementata con un accumulatore di fase
Demodulazione
La demodulazione è implementata con un phase detector ad arcotangente.
letture:
- http://www.w7ay.net/site/Technical/Old/ATC/
- http://www.cse.yorku.ca/course_archive/2010-11/F/3213/CSE3213_07_ShiftKeying_F2010.pdf
PLL
quando si e' riconosciuto il preambolo, un PLL deve sincronizzarsi con la portante del segnale. fatto questo l'oscillatore locale rimane fisso fino alla fine del pacchetto. praticamente lo smorzamento del loop e' basso durante il preambolo e diventa infinitamente alto durante il pacchetto.
letture:
- https://en.wikipedia.org/wiki/Phase-locked_loop#Implementing_a_digital_phase-locked_loop_in_software
- http://lists.canonical.org/pipermail/kragen-hacks/2012-February/000534.html una delle cose piu divertenti che abbia mai provato
- http://arachnoid.com/phase_locked_loop/
Phy
lo strato di PHY va dal discriminatore di simbolo al buffer dei dati
sono supportate 4 modalita' phy:
- raw (il byte in ingresso, troncato ai bit_per_simbolo, viene direttamente encodato in un simbolo)
- ArPhy
- Morse
- #APRS
Net
Protocolli
armando e' in grado di parlare differenti protocolli
APRS
Automatic Packet Reporting System, e' un sistema di localizzazione a pacchetti che usa un protocollo AX.25 in modalita senza connessione su una modulazione afsk Bell 202 a 1200 bps
sarebbero utili 3 modalita APRS
- client, che riceve dalla UART stringhe NMEA e le trasmette in aprs
- digipeater, che ritrasmette i messaggi APRS ricevuti
- gateway, che manda via UART i messaggi APRS ricevuti
Qui c'è vita morte e miracoli dell'aprs, con relative specifiche:
la prima reference: ftp://ftp.tapr.org/aprssig/aprsspec/spec/aprs101/APRS101.pdf
sw da cui è possibile attingere: http://info.aprs.net/index.php?title=Software
Per fortuna ci sono delle bellissime librerie in c++
- http://sourceforge.net/projects/libaprs/
- http://sourceforge.net/projects/ax25/
- https://code.google.com/p/trackuino/ (solo invio) c'e' una versione in gcc-C, progetto vivo
- nei file trackuino-firmware-1.4/trackuino/ax25.cpp e trackuino-firmware-1.4/trackuino/aprs.cpp sembra esserci quel che serve
- https://sites.google.com/site/ki4mcw/Home/arduino-tnc (solo ricezione)
- http://aprsdroid.org/ (invia e riceve, codice utilizzabile?) AGH! e' scritto in SCALA.. mi sa di no
lib NMEA:
ANI
client e server Push-To-Talk ID e selective calling.
tipi di ANI
- Motorola’s MDC-1200
- Kenwood’s FleetSync
- Harris’ G-Star (aka GE-Star)
- DTMF
- 5-Tone
letture:
Morse
GPIO
Armando ha 8 GPIO che possono lavorare nelle seguenti modalita'
R/C
- http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html
- http://www.pololu.com/blog/17/servo-control-interface-in-detail
| CH | porta | descrizione |
|---|---|---|
| 1 | GPIO0 | |
| 2 | GPIO0 | |
| 3 | ANALOG0/PWM0 | |
| 4 | ANALOG1/PWM1 | |
| 5 | ANALOG2/PWM2 | |
| 6 | ANALOG3/PWM3 | |
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| 8 |
GPIO0 e GPIO1 sono ingressi logici
ANALOG0 - ANALOG3 sono ingressi analogici (0-vdd)
armando va in trasmissione (setta PTT_OUT alto) quando lo stato degli input cambia.
il protocollo di trasporto e' arNet
in Rx:
dai pin PWM0-3 esce un segnale pwm in standard analog servo r/c. dai pin GPIO0-1 esce un livello logico
- frequenza: 50 Hz
- 0 duty cycle: 1.25 ms
- 512 duty cycle: 1.50 ms
- 1023 duty cycle: 1.75 ms
- VLo: Vss
- VHi: Vdd
sintassi uart controllo
comandi configurazione
| nome | valore | argomento | descrizione |
|---|---|---|---|
| NUL | 0x00 | Nullo | |
| RGR | 0x01 | registro | Legge valore registro di configurazione |
| RGW | 0x02 | registro+valore | Scrive valore nel registro |
| TQA | 0x03 | dati | Appende dati nella coda TX |
| TQF | 0x04 | Termina scrittura coda TX | |
| RQR | 0x05 | n | Legge n bytes dalla coda RX |
| RST | 0x06 | Resetta modem |
registri configurazione
| nome | valore | dimensione (byte) | descrizione |
|---|---|---|---|
| SYF | 0x01 | 3 | 1 byte symbolo (00 - 15), 2 byte frequenza |
| SYP | 0x02 | 3 | 1 byte symbolo (00 - 15), 2 byte fase |
| SYA | 0x03 | 3 | 1 byte symbolo (00 - 15), 2 byte ampiezza |
| MBS | 0x04 | 1 | Bit per simbolo |
| MSR | 0x05 | 2 | Symbol rate |