Armando47/Software

Software

Modem

lo strato modem controlla l'ADC, il DAC e i GPIO

Modalita GPIO

Armando ha 8 GPIO che possono lavorare nelle seguenti modalita'

R/C

• http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM_eng.html
• http://www.pololu.com/blog/17/servo-control-interface-in-detail

CH	porta	descrizione
1	GPIO0
2	GPIO0
3	ANALOG0/PWM0
4	ANALOG1/PWM1
5	ANALOG2/PWM2
6	ANALOG3/PWM3
7
8

GPIO0 e GPIO1 sono ingressi logici

ANALOG0 - ANALOG3 sono ingressi analogici (0-vdd)

armando va in trasmissione (setta PTT_OUT alto) quando lo stato degli input cambia.

il protocollo di trasporto e' arNet

in Rx:

dai pin PWM0-3 esce un segnale pwm in standard analog servo r/c. dai pin GPIO0-1 esce un livello logico

• frequenza: 50 Hz
• 0 duty cycle: 1.25 ms
• 512 duty cycle: 1.50 ms
• 1023 duty cycle: 1.75 ms
• VLo: Vss
• VHi: Vdd

Phy

lo strato di PHY va dal discriminatore di simbolo al buffer dei dati

sono supportate 4 modalita' phy:

• raw
• arphy
• morse
• aprs

Protocolli

armando e' in grado di parlare differenti protocolli

APRS

Automatic Packet Reporting System, e' un sistema di localizzazione a pacchetti che usa un protocollo AX.25 in modalita senza connessione su una modulazione afsk Bell 202 a 1200 bps

sarebbero utili 3 modalita APRS

• client, che riceve dalla UART stringhe NMEA e le trasmette in aprs
• digipeater, che ritrasmette i messaggi APRS ricevuti
• gateway, che manda via UART i messaggi APRS ricevuti

Qui c'è vita morte e miracoli dell'aprs, con relative specifiche:

http://www.aprs.org/

la prima reference: ftp://ftp.tapr.org/aprssig/aprsspec/spec/aprs101/APRS101.pdf

sw da cui è possibile attingere: http://info.aprs.net/index.php?title=Software

Per fortuna ci sono delle bellissime librerie in c++

• http://sourceforge.net/projects/libaprs/
• http://sourceforge.net/projects/ax25/
• https://code.google.com/p/trackuino/ (solo invio) c'e' una versione in gcc-C, progetto vivo
  • nei file trackuino-firmware-1.4/trackuino/ax25.cpp e trackuino-firmware-1.4/trackuino/aprs.cpp sembra esserci quel che serve
• https://sites.google.com/site/ki4mcw/Home/arduino-tnc (solo ricezione)
• http://aprsdroid.org/ (invia e riceve, codice utilizzabile?) AGH! e' scritto in SCALA.. mi sa di no

lib NMEA:

• http://diydrones.com/forum/topics/705844:Topic:49807

arNet

armando implementa la suite arPhy-ArNet

ANI

client e server Push-To-Talk ID e selective calling.

tipi di ANI

• Motorola’s MDC-1200
• Kenwood’s FleetSync
• Harris’ G-Star (aka GE-Star)
• DTMF
• 5-Tone

letture:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Selective_calling

Morse

• http://kb8ojh.net/msp430/morse_encoding.html

generatore OTP

dato che abbiamo un rtc l'apparato potrebbe fare da one time password generator. usiamo la chiave come seme? che implementazioni ci sono?

letteratura:

• https://en.wikipedia.org/wiki/Time-based_One-time_Password_Algorithm
• https://otpd.googlecode.com/svn-history/r77/trunk/cardops/totp.c
• https://www.yubico.com/products/yubikey-hardware/yubikey/
• https://code.google.com/p/yubikey-personalization/

stringa di configurazione

la configurazione dell'apparato deovrebbe essere importabile ed esportabile come una stringa esadecimale

anche la chiave crittografica sara una stringa di 32/48/64 caratteri esadecimali

PIN/PUC

quando il device andra in sleep sara necessario un pin di 4 caratteri per risvegliarlo

dopo 5 tentativi sbagliati, il device dimentica la chiave crittografica.

Crittazione

Se vogliamo usare AES, questo potrebbe fare al caso nostro: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en027644

ArNet#Cifratura